Begriffe und Definitionen
GB / T10107.1 Die grundlegenden Begriffe für das Planetengetriebe des Planetenrads mit Zykloidenstiftrad und JB / T10419 für Planetengetriebe mit Zykloidstiftrad, Zykloidengetriebe, Nadelrad und Genauigkeit sind alle für diese Norm geeignet.
■ Hysteresekurve
Das feste Eingangszahnrad wird an den Ausgang angelegt, um die entsprechende Beziehung zwischen dem Drehmoment und dem Torsionswinkel zu erhalten, und die Hysteresekurve wird gezeichnet. (Abbildung 1)
■ Übertragungsgenauigkeit
Übertragungsgenauigkeit (θ): bezieht sich auf die Eingabe mit beliebigem Drehwinkel, wenn die Theorie des Drehwinkels (θin) und der tatsächliche Ausgangsdrehwinkel (θout) zwischen schlecht und Formel: θ = θin / k-θout (k - Verhältniswerte) .
■ Spiel
der Zwischenpunkt der Hysteresekurve des Nenndrehmoments von 3%. (Abbildung 1)
■ Spiel
Torsionswinkel bei einem Nenndrehmoment von Null. (Abbildung 1)
■ Torsionssteifigkeit
Torsionssteifigkeit = B / A. (Abbildung 1)
• Abbildung 1 - Hysteresekurveneinheit: (nm / Bogen min)
■ Neue starre Definition des Hauptlagers:
Moment Starrheit
Wenn die Abtriebswelle einem externen Lastmoment ausgesetzt wird, wird sie proportional zum Lastmoment gekippt, was zu einem Winkel von 0 (n'm / arc.min) führt.
θ = (W1︱1-W2︱3) / (Mt x 103) Mt ist die Biegesteifigkeit (wie gezeigt).
Die Biegesteifigkeit stellt die Steifheit des Hauptlagers dar, ausgedrückt als Lastmoment, das für einen Einheitsneigungswinkel (1 Bogenminute) erforderlich ist.
|
Modell-l-l-
|
Moment der Steifheit (nm / arc.min)
|
a
(mm)
|
b
(mm)
|
Model
|
Moment der Steifheit (nm / arc.min)
|
a
(mm)
|
b
(mm)
|
|
150BX
|
372
|
20.1
|
113.3
|
10 cbx
|
421
|
28.0
|
119.2
|
|
190BX
|
931
|
29.6
|
143.7
|
27cbx
|
1068
|
38.2
|
150,3
|
|
220BX
|
Produktbeschreibung
|
33.4
|
166.0
|
50 cbx
|
1960
|
50.4
|
187.1
|
|
250BX
|
1470
|
32.2
|
176,6
|
100 cbx
|
2813
|
58.7
|
207.6
|
|
280BX
|
2940
|
47.8
|
210,9
|
200 cbx
|
9800
|
76,0
|
280,4
|
|
320BX
|
4900
|
56.4
|
251.4
|
320 cbx
|
12740
|
114.5
|
360,5
|
■ Erläuterung des Begriffskonzepts:
|
Substantiv
|
Erläuterung
|
bewirken
|
Bemerkungen
|
|
Geschwindigkeitsverhältnis
|
Dies bezieht sich auf das Ausgangs- und Eingangsverhältnis.
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|
rv-c Unterschied
|
|
Nenndrehzahl
|
Geschwindigkeit bei Nennlebensdauertest.
|
Lebensberechnung
|
|
|
Nenndrehmoment
|
Drehmoment bei Nennlebensdauertest.
|
Lebensberechnung
|
|
|
Nennlebensdauer
|
Drehmoment bei Nennlebensdauertest.
|
Lebensberechnung
|
|
|
zulässiges maximales Ausgangsdrehmoment
|
bezieht sich auf die maximal zulässige Geschwindigkeit.
|
Geschwindigkeitstest
|
Bei der Hauptanwendung darf die Schalentemperatur 60 ° C nicht überschreiten.
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|
zulässiges Drehmoment beim Starten und Stoppen
|
Beim Starten (Stoppen) liegt ein Trägheitsmoment vor, das viel höher ist als das stabile Zeitdrehmoment des Getriebes.
|
starten, stoppen bei der Drehmomentprüfung.
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|
|
Momentan maximal zulässiges Drehmoment
|
Aufgrund eines Not-Aus oder eines externen Stoßdämpfers kann das Getriebe einem großen Drehmoment ausgesetzt sein.
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Berechnung der Lebensdauer
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|
Moment der Starrheit
|
Wenn die Auslenkung der Reduzierausgangswelle 1arc min beträgt, hält das Reduzierstück dem Biegemoment stand.
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|
|
|
Torsionssteifigkeit
|
Wenn sich die Reduzierausgangswelle um 1arc min dreht, hält das Reduzierstück dem Drehmoment stand.
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|
|
|
zulässiger Moment
|
bezieht sich auf das Reduzierstück kann äußeres Biegemoment tragen.
|
|
|
|
augenblicklich zulässiger Moment
|
aufgrund eines Notstopps usw., verursacht durch besondere Umstände, sofortiger maximaler Moment.
|
Biegemoment prüfen
|
|
|
Schub zulassen
|
Reduzierstück kann der maximalen Lastkraft standhalten.
|
Schubkontrolle
|
|
|
leere Reise
|
Hysteresekurve bei dem Nenndrehmoment ± 3% der Breite des Fokus des Torsionswinkels.
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Richtigkeit
|
|
|
Rückschlag
|
Drehmoment der Hysteresekurve bei "Null".
|
Richtigkeit
|
|
|
Übertragungswinkelfehler
|
Übertragungsfehlerwinkel bezieht sich auf die Eingabe eines beliebigen Winkels, den theoretischen Ausgabewahlwinkel und den tatsächlichen Ausgabewinkel zwischen dem Fehler.
|
Richtigkeit
|
|
|
Leerlaufdrehmoment
|
Kein Eingangsdrehmoment des Reduzierers für Lastbetrieb erforderlich.
|
|
|
|
Drehzahlstartdrehmoment erhöhen
|
Das minimale Ausgangsdrehmoment, das das Getriebe umkehrt, wird angewendet.
|
|
|
Produktstruktur, Modell und Dimension
Das Reduzierstück besteht aus einem Abtriebsflansch, einem Stützflansch, einem Nadelzahnradgehäuse, einem Zykloidengetriebe, einer Kurbelwelle, einem Planetenrad, einem Zahnradstift, einem Eingangszahnrad (optional), einem Hauptlager, Kegelrollenlagern und Nadellagern, um den Rahmen und die Öldichtung zu erhalten .
■ Reduziererstruktur
• Abbildung 2-e Serie Reduzierstruktur
1-Nadel-Zahnschale
2-poliges Zahnrad
3-Hauptlager
4-Ausgangsflansch
5 Stützflansch
Welle mit 6 Eingängen
7-Kurbelwelle
8-Planetengetriebe
9-Zykloidengetriebe
• Abbildung 3-c-Reduzierstruktur
1-Zykloid-Zahnrad
Flansch mit 2 Ausgängen
3-Nadel-Zahnschale
4-poliges Zahnrad
5-Hauptlager
6-Stützflansch
7-Kurbelwelle
8-Planetengetriebe
9-Zentralgang
10-langsame Röhre
■ Umrissabmessung des Reduzierers
• Abmessungen der Serienreduzierer siehe S. 11 ~ S. 21.
• Abmessungen des Reduzierstücks der c-Serie siehe S. 22-S. 30.
■ Umgebung verwenden
• Unter folgenden Umgebungsbedingungen sollte das Reduzierstück normal arbeiten können:
Die höchste Umgebungstemperatur ändert sich je nach Jahreszeit und unter 40 ° C.
Die niedrigste Umgebungstemperatur beträgt -10 ° C.
■ Modellnummer
• ①code, spezifisch siehe Tabelle 1
Reduziercode
|
e Serie
|
c-Serie
|
|
Code
|
Umrissmaß (mm)
|
allgemeines Modell
|
Code
|
Umrissmaß (mm)
|
der ursprüngliche Code
|
|
120
|
0122
|
6e
|
10c
|
0145
|
150
|
|
150
|
cp145
|
20e
|
27c
|
0181
|
180
|
|
190
|
0190
|
40e
|
50c
|
0222
|
220
|
|
220
|
0222
|
80e
|
100c
|
0250
|
250
|
|
250
|
cp244
|
110e
|
200c
|
0345
|
350
|
|
280
|
0280
|
160e
|
320c
|
0440
|
440
|
|
320
|
0325
|
320e
|
500c
|
0520
|
520
|
|
370
|
0370
|
450e
|
/
|
/
|
/
|
• ②bx: Zykloides Nadelrad-Reduzierstück
• ③81: Übersetzungsverhältnis, spezifisch siehe Tabelle 2
Reduktionsverhältnis
|
e Serie
|
c-Serie
|
|
Code
|
Untersetzungsverhältnis (Ausgangsflanschausgang)
|
neuer Code
|
Monomerreduktionsverhältnis
|
|
120
|
43, 53,5, 59, 79, 103
|
10 cbx
|
27.00
|
|
150
|
81, 105, 121, 141, 161
|
27cbx
|
36,57
|
|
190
|
81, 105, 121, 153
|
50 cbx
|
32.54
|
|
220
|
81, 101, 121, 153
|
100 cbx
|
36,75
|
|
250
|
81, 111, 161, 175,28
|
200 cbx
|
34,86
|
|
280
|
81, 101, 129, 145, 171
|
320 cbx
|
35,61
|
|
320
|
81, 101, 118,5, 129, 141, 171, 185
|
500 cbx
|
37,34
|
|
370
|
81, 101, 118,5, 129, 154,8, 171, 192,4
|
/
|
/
|
|
Anmerkung 1: e-Reihe, beispielsweise durch die Schalenausgabe (Stiftschale), das entsprechende Reduktionsverhältnis um 1.
|
|
Anmerkung 2: Das Übersetzungsverhältnis der Serie c bezieht sich auf den Motor, der im Gehäuse des Untersetzungsverhältnisses installiert ist. Wenn es auf der Seite des Ausgangsflansches installiert ist, ergibt sich das entsprechende Untersetzungsverhältnis um 1.
|
• Reduzierertypcode
rve: Hauptlager eingebaut e Typ
rvc: hohler Typ
rea: elch mit eingangsflansch e typ
rca: mit hohlem Typ des Eingangsflansches
• ⑤ Geben Sie den Getriebewellentyp und den Motorwellendurchmesser ein
a: Standard-Eingangszahnrad Typ a, e a-Achse (S. 19).
Die c-Serie repräsentiert das Standard-Sonnenrad. Standard-Eingangszahnrad der Baureihe b, e 6-achsig (S. 19).
z: spezieller passender Typ.
w: nichts.
tb: Eingangsart der Synchronriemenscheibe der Serie c.
• Montageart des Reduzierers
b: Befestigungsverbindung der Abtriebswellenschraube
p: Schrauben der Abtriebswelle und Positionierstifte mit dem Typ
• shaftMotorwellendurchmesser
technische Anforderung
■ Erscheinungsqualität, Markierungen: Das Erscheinungsbild des Reduzierers sollte ordentlich, schön, klar und korrekt sein
• Das Erscheinungsbild des Reduzierers sollte nicht aus Unebenheiten, Kratzern, Graten, Gruben und Koeeosion usw. bestehen.
• Die Verbindung der Befestigungselemente sollte fest, die Verriegelung und die Abdichtung zuverlässig sein.
• Die Markierung sollte nach dem Test klar und korrekt sein, die Markierung sollte klar sein.
• Das Reduzierstück sollte zuverlässige Rostschutzmaßnahmen haben.
■ Grundabmessungen
• Die Installationsgröße des Verzögerungsgeräts und die Größe sollten mit den p11 ~ p21 und p22 ~ p30 der Zeichnung oder den Kundenanforderungen und Kundenbestätigungszeichnungen übereinstimmen.
• Die Eingangswelle und der Installationsflansch können nach Kundenwunsch hergestellt werden. Vor der Herstellung sollte die Bestätigungszeichnung des Kunden vorliegen.
■ Lärm
• Der Reduzierer, der im Leerlauf läuft, ist kleiner oder gleich 3000 U / min. Das Geräusch sollte weniger als 70 3db (a) betragen.
■ Idie-Test
• Noload-Betriebstest: Nachdem die Reduzierstücke 10 Minuten lang unter Noload mit einer Eingangsdrehzahl von ≤ 3000 U / min gearbeitet haben, kann das Reduzierstück gleichmäßig laufen, ohne ungewöhnliche oder störende Geräusche.
• Verhältnisprüfung: Das Drehzahlverhältnis des Untersetzungsgetriebes sollte dem Kalibrierungswert entsprechen.
■ Drehmoment
• Reduzierstücke arbeiten über 2 Stunden ununterbrochen mit dem Nenndrehmoment, ohne ungewöhnliche Geräusche.
• Nachdem die Reduzierstücke kontinuierlich gearbeitet haben, sollte die Temperatur des Reduzierers weniger als 45 ° C betragen, die Lagertemperatur <95 ° C.
• Der Wirkungsgrad des Untersetzungsgetriebes sollte den Anforderungen von Tabelle 3, Tabelle 4 entsprechen.
• Ausgangsdrehmoment des Serienreduzierers gemäß den Bestimmungen in Tabelle 3.
• Ausgangsdrehmoment des Reduzierers der c-Serie gemäß den Bestimmungen in Tabelle 4.
• Ausgangsdrehmoment und Wirkungsgrad der Serie 3-e
|
Modell \ qutput Geschwindigkeit
|
5 U / min
|
18 U / min
|
25 U / min
|
30 U / min
|
maximal zulässige Verlustgeschwindigkeit U / min
|
|
Ausgangsdrehmoment
n.m.
|
Eingangsleistung
kw
|
Ausgangsdrehmoment
n.m.
|
Eingangsleistung
kw
|
Effizienz
%..
|
Ausgangsdrehmoment
n.m.
|
Eingangsleistung
kw
|
Ausgangsdrehmoment
n.m.
|
Eingangsleistung
kw
|
|
120bx
|
115
|
0,075
|
64
|
0,15
|
80
|
62
|
0,2
|
64
|
0,25
|
100
|
|
150bx
|
245
|
0,160
|
170
|
0,40
|
80
|
153
|
0,5
|
153
|
0,60
|
75
|
|
190bx
|
612
|
0,400
|
425
|
1,00
|
80
|
367
|
1.2
|
382
|
1,50
|
70
|
|
220bx
|
1146
|
0,750
|
743
|
1,75
|
80
|
673
|
2.2
|
637
|
2,50
|
70
|
|
250bx
|
1528
|
1,000
|
934
|
2.20
|
80
|
978
|
3.2
|
892
|
3,50
|
50
|
|
280bx
|
2292
|
1.500
|
1571
|
3,70
|
80
|
1437
|
4.7
|
1274
|
5.00
|
45
|
|
320bx
|
4584
|
3.000
|
2972
|
7.00
|
80
|
2903
|
9.5
|
2802
|
11.0
|
35
|
|
370bx
|
6112
|
4.000
|
3905
|
9.20
|
80
|
/
|
/
|
/
|
/
|
25
|
|
Anmerkung 1: Das Nenndrehmoment ist das Ausgangsdrehmoment der Ausgangsdrehzahl von 18 U / min. Die Eingangsleistung berücksichtigt den Wirkungsgrad des Reduzierers.
|
|
Anmerkung 2: Formel zur Drehmomentberechnung:
t = 9549xpxη / n (t: Drehmoment nm, p: Leistung kw, n: Geschwindigkeit r / min, η: Wirkungsgrad%).
|
• Drehmoment und Wirkungsgrad der Tabelle 4-c der Ausgangsserie
|
Modell/
Ausgangsgeschwindigkeit
|
5 U / min
|
18 U / min
|
25 U / min
|
30 U / min
|
maximal zulässig
Geschwindigkeitsverlust
|
|
Ausgangsdrehmoment
|
Eingangsleistung
|
Ausgangsdrehmoment
|
Eingangsleistung
|
Effizienz
|
Ausgangsdrehmoment
|
Eingangsleistung
|
Ausgangsdrehmoment
|
Eingangsleistung
|
|
Model
|
n.m.
|
kw
|
n.m.
|
kw
|
%
|
n.m.
|
kw
|
n.m.
|
kw
|
U / min
|
|
10 cbx
|
134
|
0,09
|
99
|
0,24
|
78
|
89
|
0,3
|
87
|
0,35
|
80
|
|
27cbx
|
372
|
0,25
|
269
|
0,65
|
78
|
239
|
0,8
|
223
|
0,90
|
60
|
|
50 cbx
|
745
|
0,50
|
455
|
1.10
|
78
|
447
|
1.5
|
434
|
1,75
|
50
|
|
100 cbx
|
1490
|
Produktstruktur, Modell und Dimension0
|
994
|
2.40
|
78
|
894
|
3.0
|
819
|
3.30
|
40
|
|
200 cbx
|
2235
|
2.00
|
1986
|
4,80
|
78
|
1788
|
6.0
|
1638
|
6.60
|
30
|
|
320 cbx
|
4470
|
3.00
|
3103
|
7.50
|
78
|
2830
|
9.5
|
/
|
/
|
25
|
|
500 cbx
|
7003
|
4,70
|
4966
|
12.0
|
78
|
/
|
/
|
/
|
/
|
20
|
|
Anmerkung 1: Das Nenndrehmoment ist das Ausgangsdrehmoment der Ausgangsdrehzahl von 18 U / min. Die Eingangsleistung berücksichtigt den Wirkungsgrad des Reduzierers.
|
|
Anmerkung 2: Formel zur Drehmomentberechnung:
t = 9549xpxn / n (t: Drehmoment nm, p: Leistung kw, ini: Drehzahl U / min, η: Wirkungsgrad%).
|
■ Übertragungspräzision, Torsionssteifigkeit, Spiel und Spiel
• Die Torsionssteifigkeit, das Spiel und das Spiel des Untersetzungsgetriebes müssen den Anforderungen von Tabelle 5 und Tabelle 6 entsprechen.
• Die Übertragungsgenauigkeit des Untersetzungsgetriebes muss den Anforderungen von Tabelle 5 und Tabelle 6 entsprechen.
■ Leben
• Wenn das Reduzierstück mit Nenndrehzahl und Beladung arbeitet, beträgt die Hubzeit des Reduzierers mehr als 6000 Stunden.
■ zulässiges Drehmoment
• Das zulässige Drehmoment des Untersetzungsgetriebes muss den Anforderungen von Tabelle 5 und Tabelle 6 entsprechen.
■ Überlastung
• Nachdem das Reduzierstück 5 Minuten lang unter Überlast mit einem Nenndrehmoment von 125% gearbeitet hat und den Lauf beeinträchtigt hat, treten keine Geräusche und andere Schäden auf
■ Technische Parameter des Reduzierers siehe Tabelle 5 und Tabelle 6
• Tabelle 5-c Reihe technischer Parameter
|
Modell \ Projekt
|
Retarder-Monomer-Reduktionsverhältnis
|
zulässiger Moment
n.m.
|
Torsionssteifigkeit
n.m / (arc.min)
|
Momentan maximales Drehmoment
n.m.
|
Übertragungsgenauigkeit
arc.min
|
Spiel des Spiels
arc.min
|
Leben
h
|
Trägheitsmoment des Verzögerers kg.m2
|
Gewicht
kg
|
|
10 cbx
|
27.00
|
686
|
47
|
490
|
technische Anforderung
|
1.0
|
Begriffe und Definitionen
|
1,380 x 105
|
4,60
|
|
27cbx
|
36,57
|
980
|
147
|
1323
|
1.0
|
1.0
|
6000
|
0,550 x 104
|
8,50
|
|
50 cbx
|
32.54
|
1764
|
255
|
2450
|
1.0
|
1.0
|
6000
|
1,820 x 104
|
14.6
|
|
100 cbx
|
36,75
|
2450
|
510
|
4900
|
1.0
|
1.0
|
6000
|
0,475 x 103
|
19.5
|
|
200 cbx
|
34,86
|
8820
|
980
|
9800
|
1.0
|
1.0
|
6000
|
1,390 x 103
|
55.6
|
|
320 cbx
|
35,61
|
20580
|
1960
|
15680
|
1.0
|
1.0
|
6000
|
0,518 x 10'2
|
79,5
|
|
500 cbx
|
37,34
|
34300
|
3430
|
24500
|
1.0
|
1.0
|
6000
|
0,996 x 102
|
154
|
• Tabelle 6-e Reihe technischer Parameter
|
Modell \ Projekt
|
Verhältniswert
|
zulässiger Moment
|
Torsionssteifigkeit
|
Momentan maximales Drehmoment
|
Übertragungsgenauigkeit
|
Spiel des Spiels
|
Leben
|
Gewicht
|
|
Achsausgang
|
Shell-Ausgabe
|
n.m.
|
n.m / (arc.min)
|
n.m.
|
arc.min
|
arc.min
|
h
|
kg
|
|
120bx
|
53,50
|
52,50
|
196
|
20
|
294
|
1.5
|
1.5
|
6000
|
2,50
|
|
59.00
|
58.00
|
|
79,00
|
78,00
|
|
103.0
|
102.0
|
|
150bx
|
81,00
|
80,00
|
880
|
49
|
820
|
1.0
|
1.0
|
6000
|
4,70
|
|
105,0
|
104.0
|
|
121.0
|
120,0
|
|
141,0
|
140,0
|
|
161.0
|
160.0
|
|
190bx
|
81,00
|
80,00
|
1600
|
108
|
2000
|
1.0
|
1.0
|
6000
|
9.30
|
|
105,0
|
104.0
|
|
121.0
|
120,0
|
|
153.0
|
152.0
|
|
220bx
|
81,00
|
80,00
|
2000
|
196
|
3600
|
1.0
|
1.0
|
6000
|
13.1
|
|
■ Hysteresekurve
|
100,0
|
|
121.0
|
120,0
|
|
153.0
|
152.0
|
|
250bx
|
81,00
|
80,00
|
2900
|
294
|
5380
|
1.0
|
1.0
|
6000
|
17.4
|
|
111.0
|
110.0
|
|
161.0
|
160.0
|
|
175,28
|
174,28
|
|
280bx
|
81,00
|
80,00
|
3900
|
392
|
7800
|
1.0
|
1.0
|
6000
|
26.4
|
|
101.0
|
100,0
|
|
129,0
|
128,0
|
|
145,0
|
144.0
|
|
171,0
|
Torsionssteifigkeit = b / a. (Abbildung 1)
|
|
320bx
|
81,00
|
80,00
|
7000
|
980
|
15600
|
1.0
|
1.0
|
6000
|
44.3
|
|
101.0
|
100,0
|
|
118,5
|
117,5
|
|
129,0
|
128,0
|
|
141,0
|
140,0
|
|
171,0
|
170.0
|
|
185,0
|
184,0
|
|
370bx
|
81,00
|
80,00
|
8820
|
1176
|
Begriffe und Definitionen
|
1.0
|
1.0
|
6000
|
gb / t10107.1 Die grundlegenden Begriffe für das Planetengetriebe des Planetenrads mit Zykloidenstiftrad und jb / t10419 für Planetengetriebe mit Zykloidstiftrad, Zykloidengetriebe, Nadelrad und Genauigkeit sind alle für diese Norm geeignet.
|
| 101.0 |
100.0 |
| 118.5 |
117.5 |
|
■ Spiel
|
der Zwischenpunkt der Hysteresekurve des Nenndrehmoments von 3%. (Abbildung 1)
|
| ■ Spiel |
Torsionswinkel bei einem Nenndrehmoment von Null. (Abbildung 1) |
| 171.0 |
170.0 |
| • Abbildung 1 - Hysteresekurveneinheit: (nm / Bogen min) |
■ Neue starre Definition des Hauptlagers: |
Moment Starrheit
Wenn die Abtriebswelle einem externen Lastmoment ausgesetzt wird, wird sie proportional zum Lastmoment gekippt, was zu einem Winkel von 0 (n'm / arc.min) führt.
θ = (w1︱1-w2︱3) / (mt x 103) mt ist die Biegesteifigkeit (wie gezeigt).
Die Biegesteifigkeit stellt die Steifheit des Hauptlagers dar, ausgedrückt als Lastmoment, das für einen Einheitsneigungswinkel (1 Bogenminute) erforderlich ist.
DE
