Präzisions-Planetengetriebe der Serie ze

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1.Ausgangswelle
2. Öldichtung
3. Vorderes Lager der Ausgangswelle
4. Planetengetriebe
5.Solarrad
6. volles Nadellager
7. Vorderseite
8. Hinteres Lager der Ausgangswelle
9. Öldichtung
10.kupplung
11.Sperrring
12. hintere Abdeckung

ze Reduzierstücke	Servomotor

Getriebekopfrahmengröße: 090, (S. 10)
Seriennummer des Getriebekopfes: ze
Übersetzungsverhältnis: einstufig 20, (S. 10)
Spiel, (S. 10) Standardtyp p2 (Auslassung), Präzision p1, hochpräzise po Präzision (die Last der Abtriebswelle beträgt ± 5% des zulässigen Ausgangsdrehmoments)
Eingangswellentyp s1: Verriegelung mit Verriegelungsring (0mission) (unabhängig davon, ob der Motor mit Keilnut es verwenden kann. "d" -Schnitt kann jedoch nicht verwendet werden) s2: Verriegelung mit Keilnut (Eingangswelle mit Keil) a: anderer Typ (bitte kontaktieren Sie uns)
anwendbare Servomotorleistung (w)
Modell des Servomotors

Spezifikationen		Knotennummer	Reduktionsverhältnis	070ze	090ze	120ze	fünfzehn5ze	205ze	235ze
nennausgangsdrehmoment t _2n	nm	1	3	55	130	208	342	588	1140
			4	50	140	290	542	1050	1700
			5	60	160	330	650	1200	2000
			6	55	fünfzehn0	310	600	1100	1900
			7	50	140	300	550	1100	1800
			8	45	120	260	500	1000	1600
			9	40	100	230	450	900	1500
			10	40	100	230	450	900	1500
		2	15	55	130	208	342	588	1140
			20	50	140	290	542	1050	1700
			25	60	160	330	650	1200	2000
			30	55	150	310	600	1100	1900
			35	50	140	300	550	1100	1800
			40	45	120	260	500	1000	1600
			45	40	100	230	450	900	1500
			50	60	160	330	650	1200	2000
			60	55	150	310	600	1100	1900
			70	50	140	300	550	1100	1800
			80	45	120	260	500	1000	1600
			90	40	100	230	450	900	1500
			100	40	100	230	450	900	1500
not-Aus-Drehmoment t _2not	nm	1,2	3 ~ 100	3-faches Nennausgangsdrehmoment
Nenneingangsdrehzahl n _1n	U / min	1,2	3 ~ 100	5000	4000	4000	3000	3000	3000
Eingangsgeschwindigkeit n _1b	U / min	1,2	3 ~ 100	10000	8000	8000	6000	6000	4000
Standard-Rückgabegenauigkeit	arcmin	1	3 ~ 10	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
Standard-Rückgabegenauigkeit	arcmin	2	15 ~ 100	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12
Torsionssteifigkeit	nm / arcmin	1,2	3 ~ 100	7	14	25	50	145	225
zulässige Radialkraft f _2rb	N	1,2	3 ~ 100	1377	2985	6100	8460	13050	8700
zulässige Axialkraft f _2ab	N	1,2	3 ~ 100	765	1625	3350	4700	7250	18000
Lebensdauer	hr	1,2	3 ~ 100	20000 *
Wirksamkeit η	%.	1	3 ~ 10	> = 97%
Wirksamkeit η	%.	2	15 ~ 100	> = 94%
Gewicht	kg	1	3 ~ 10	1.4	3.3	6.9	13	31	53
Gewicht	kg	2	15 ~ 100	1.6	4.7	8.7	17	35	66
Betriebstemperatur	° c	1,2	3 ~ 100	~ 10 ° C ~ 90 ° C.
schmieren		1,2	3 ~ 100	synthetisches Schmierfett
Schutzklasse		1,2	3 ~ 100	ip65
Installationsrichtung		1,2	3 ~ 100	irgendeine Richtung
Rauschwertabstand 1m （n ₁ = 3000 U / min, keine Last）	db (a)	1,2	3 ~ 100	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70

Spezifikationen		Knotennummer	Reduktionsverhältnis	070ze	090ze	120ze	155ze	205ze	235ze
Trägheitsmoment j ₁	kg • cm ²	1	3	0,16	0,61	3.25	9.21	28,98	69,61
			4	0,14	0,48	2.74	7.54	23,67	54,37
			5	0,13	0,47	2.71	7.42	23.29	53,27
			6	0,13	0,45	2,65	7.25	22,75	51,72
			7	0,13	0,45	2.62	7.14	22.48	50,97
			8	0,13	0,44	2.58	7.07	22.59	50,84
			9	0,13	0,44	2.57	7.04	22.53	50,63
			10	0,13	0,44	2.57	7.03	22.51	50,56
		2	15	0,03	0,13	0,47	2.71	7.42	23.29
			20	0,03	0,13	0,47	2.71	7.42	23.29
			25	0,03	0,13	0,47	2.71	7.42	23.29
			30	0,03	0,13	0,47	2.71	7.42	23.29
			35	0,03	0,13	0,47	2.71	7.42	23.29
			40	0,03	0,13	0,47	2.71	7.42	23.29
			45	0,03	0,13	0,47	2.71	7.42	23.29
			50	0,03	0,13	0,44	2.57	7.03	22.51
			60	0,03	0,13	0,44	2.57	7.03	22.51
			70	0,03	0,13	0,44	2.57	7.03	22.51
			80	0,03	0,13	0,44	2.57	7.03	22.51
			90	0,03	0,13	0,44	2.57	7.03	22.51
			100	0,03	0,13	0,44	2.57	7.03	22.51

1. Reduktionsverhältnis (i = n _im / n _aus ) 2. Beschleunigungsschläger _2b = 60% von t _2NOT 3.Wenn die Abtriebsdrehzahl 100 U / min beträgt, wirkt sie auf die Mittelstellung der Abtriebswelle.

* Dauerbetrieb, Lebensdauer beträgt 10000 Stunden

■ Maßzeichnung

■ Maßtabelle

Größe	070ze	090ze	120ze	fünfzehn5ze	205ze	235ze
d1	62	80	108	140	184	210
d2	m5 × 0,8p	m6 × 1p	m8 × 1,25p	m10 × 1,5p	m12 × 1,75p	m16 × 2p
d3 _h6	16	22	32	40	55	75
d4 _g6	52	68	90	120	160	180
d5	m5 × 0,8p	m8 × 1,25p	m12 × 1,75p	m16 × 2p	m20 × 2,5p	m20 × 2,5p
d6	70	104	130	162	205	260
d7	70	90	120	fünfzehn5	205	235
li	- - - -	31.5	36	50	-	70
l2	36	46	70	97	100	126
l3	6	8	17	fünfzehn	fünfzehn	18
l4	28	36	51	79	82	105
l5	25	32	40	70	70	90
16	2	3	5	4	6	7
l7	10	12	16	20	22	28
18	66,5	80	96,5	119,5	154	175,5
l9	12.5	19	28	36	42	42
cl	70	100	130	165	215	235
c2	m5 × 0,8p	m6 × 1p	m8 × 1,25p	m10 × 1,5p	m12 × 1,75p	m12 × 1,75p
c3	* ≤ 14 / ≤ 16	≤19 / ≤24	≤32	≤ 35 / ≤ 38	≤42 / ≤48	≤55
c4	35	40.5	51	60	85	116
c5 _g6	50	80	110	130	180	200
c6	8	4	5	6	6	6
c7	60	90	115	142	190	220
c8	19.5	17.5	20	22.5	29	63
c9	117	143,5	186,5	239	288	364.5
b1 _h9	5	6	10	12	16	20
h1	18	24.5	35	43	59	79,5

* Das Reduktionsverhältnis 070ze 5,10 ist mit c3 ≤ 16 verfügbar.

■ Maßzeichnung

■ Maßtabelle

Größe	090ze	120ze	155ze	205ze	235ze
d1	80	108	140	184	210
d2	m6 × 1p	m8 × 1,25 p	m10 × 1,5p	m12 × 1,75 p	m16 × 2p
d3 _h6	22	32	40	55	75
d4 _g6	68	90	120	160	180
d5	m8 × 1,25p	m12 × 1,75p	m16 × 2p	m20 × 2,5p	m20 × 2,5p
06	104	130	162	205	260
d7	90	120	155	205	235
l1	31.5	36	50	-	70
l2	46	70	97	100	126
l3	8	17	15	15	18
l4	36	51	79	82	105
l5	32	40	63	70	90
16	3	5	5	6	7
l7	12	16	20	22	28
18	118	138	169,5	207.5	246
l9	19	28	36	42	42
cl	70	100	130	165	215
c2	m5 × 0,8p	m6 × 1p	m8 × 1,25p	m10 × 1,5p	m12 × 1,75p
03	≤ 14 / ≤ 15,875 / ≤ 16	≤19 / ≤24	≤32	≤ 35 / ≤ 38	≤42 / ≤48
c4	35	40.5	50	60	85
c5 _g6	50	80	110	130	180
c6	8	4	5	6	6
c7	60	90	115	142	190
c8	19.5	17.5	12.5	22.5	29
c9	183,5	225,5	283,5	335	409
b1 _h9	6	10	12	16	20
h1	24.5	35	43	59	79.5