zb series precision planetary gearbox

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1.Ausgangswelle
2. Öldichtung
3. Vorderes Lager der Ausgangswelle
4. Planetengetriebe
5.Solarrad
6. Vorderseite
7. Hinteres Lager der Ausgangswelle
8. Mutter einstellen
9.Doppelreihen-Schrägkugellager
10. Kegelrad ausgeben
11. rechtwinklige Box
12. Kegelrad eingeben
13. Mutter verriegeln
14. Eingangskopplung
15.Sperrvorrichtung
16. Rückseite
17.Dichtung des hinteren Deckels

zb Reduzierstücke	Servomotor

Getriebekopfrahmengröße: 090. (p04)
Seriencode des Getriebekopfes: zb
Übersetzungsverhältnis: einstufig 20, (p04)
Spiel, (p04) Standardtyp p2 (0mission), Präzision p1, hochpräzise po Präzision (die Last der Abtriebswelle beträgt ± 5% des zulässigen Ausgangsdrehmoments)
Eingangswellentyp s1: Verriegelung mit Sicherungsring (0mission) unabhängig davon, ob der Motor mit Keilnut es verwenden kann. aber "d" Schnitt kann nicht verwendet werden) s2: Verriegelung mit Keilnut (Eingangswelle mit Keil) a: anderer Typ (bitte kontaktieren Sie uns
anwendbare Servomotorleistung (w)
Modell des Servomotors

Spezifikationen		Knotennummer	Reduktionsverhältnis	060zb	060 (a) zb	090zb	090 (a) zb	115zb	142zb	180zb	220zb
nennausgangsdrehmoment t _2n	nm	1	3	55	- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -	130	-	208	342	588	1140
			4	50	-	140	-	290	542	1050	1700
			5	60	-	160	-	330	650	1200	2000
			6	55	-	fünfzehn0	-	310	600	1100	1900
			7	50	-	140	-	300	550	1100	1800
			8	45	-	120	-	260	500	1000	1600
			9	40	-	100	-	230	450	900	fünfzehn00
			10	40	.	100	-	230	450	900	1500
		2	15	55	55	130	130	208	342	588	1140
			20	50	50	140	140	290	542	1050	1700
			25	60	60	160	160	330	650	1200	2000
			30	55	55	150	150	310	600	1100	1900
			35	50	50	140	140	300	550	1100	1800
			40	45	45	120	120	260	500	1000	1600
			45	40	40	100	100	230	450	900	1500
			50	60	60	160	160	330	650	1200	2000
			60	55	55	150	150	310	600	1100	1900
			70	50	50	140	140	300	550	1100	1800
			80	45	45	120	120	260	500	1000	1600
			90	40	40	100	100	230	450	900	1500
			100	40	40	100	100	230	450	Schmiere	1500
Not-Aus-Drehmoment t _2not	nm	1,2	3 ~ 100	Verdoppeltes Ausgangsdrehmoment
nenneingangsdrehzahl n _1n	U / min	1,2	3 ~ 100	5000	5000	4000	4000	4000	3000	3000	2000
Eingangsgeschwindigkeit n _1b	U / min	1,2	3 ~ 100	10000	10000	8000	8000	8000	6000	6000	4000
ultrapräzise Rücklaufgenauigkeit p0	arcmin	1	3 ~ 10	-	-	-	-	≤1	≤1	≤1	≤1
ultrapräzise Rücklaufgenauigkeit p0	arcmin	2	15 ~ 100	-	-	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3
Präzisionsrücklaufgenauigkeit p1	arcmin	1	3 ~ 10	≤3	-	≤3	-	≤3	≤3	≤3	≤3
Präzisionsrücklaufgenauigkeit p1	arcmin	2	15 ~ 100	-	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
Standard-Rücklaufgenauigkeit p2	arcmin	1	3 ~ 10	≤5	-	≤5	-	≤5	≤5	≤5	≤5
Standard-Rücklaufgenauigkeit p2	arcmin	2	15 ~ 100	-	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
Torsionssteifigkeit	nm / arcmin	1,2	3 ~ 100	7	7	14	14	25	50	145	225
zulässige Radialkraft f _2rb	N	1,2	3 ~ 100	1530	1530	3250	3250	6700	9400	14500	50000
zulässige Axialkraft f _2ab	N	1,2	3 ~ 100	765	765	1625	1625	3350	4700	7250	25000
Lebensdauer	hr	1,2	3 ~ 100	20000 *
Wirkungsgrad η	%.	1	3 ~ 10	≥97%
Wirkungsgrad η	%.	2	15 ~ 100	≥94%
Gewicht	kg	1	3 ~ 10	1.3	-	3.7	-	7.8	14.5	29	48
Gewicht	kg	2	15 ~ 100	1.5	1.9	4.1	5.3	9	17.5	33	60
Betriebstemperatur	℃	1,2	3 ~ 100	-10 ° C ~ 90 ° C.
schmieren		1,2	3 ~ 100	synthetisches Schmierfett
Schutzklasse		1,2	3 ~ 100	ip65
Installationsrichtung		1,2	3 ~ 100	irgendeine Richtung
Geräuschwertabstand 1m (n ₁ = 3000 U / min, keine Last)	db (a)	1,2	3 ~ 100	≤58	≤60	≤60	≤63	≤63	≤65	≤67	≤70

Spezifikationen		Knotennummer	Reduktionsverhältnis	060zb	060 (a) zb	090zb	090 (a) zb	115zb	142zb	180zb	220zb
Trägheitsmoment j ₁	kg • cm ²	1	3	0,16	-	0,61	-	3.25	9.21	28,98	69,61
			4	0,14	-	0,48	-	2.74	7.54	23,67	54,37
			5	0,13	-	0,47	-	2.71	7.42	23.29	53,27
			6	0,13	-	0,45	-	2,65	7.25	22,75	51,72
			7	0,13	-	0,45	-	2.62	7.14	22.48	50,97
			8	0,13	-	0,44	-	2.58	7.07	22.59	50,84
			9	0,13	-	0,44	-	2.57	7.04	22.53	50,63
			10	0,13	-	0,44	-	2.57	7.03	22.51	50,56
		2	15	0,03	0,13	0,13	0,47	0,47	2.71	7.42	23.29
			20	0,03	0,13	0,13	0,47	0,47	2.71	7.42	23.29
			25	0,03	0,13	0,13	0,47	0,47	2.71	7.42	23.29
			30	0,03	0,13	0,13	0,47	0,47	2.71	7.42	23.29
			35	0,03	0,13	0,13	0,47	0,47	2.71	7.42	23.29
			40	0,03	0,13	0,13	0,47	0,47	2.71	7.42	23.29
			45	0,03	0,13	0,13	0,47	0,47	2.71	7.42	23.29
			50	0,03	0,13	0,13	0,44	0,44	2.57	7.03	22.51
			60	0,03	0,13	0,13	0,44	0,44	2.57	7.03	22.51
			70	0,03	0,13	0,13	0,44	0,44	2.57	7.03	22.51
			80	0,03	0,13	0,13	0,44	0,44	2.57	7.03	22.51
			90	0,03	0,13	0,13	0,44	0,44	2.57	7.03	22.51
			100	0,03	0,13	0,13	0,44	0,44	2.57	7.03	22.51

1. Reduktionsverhältnis (i = n _im / n _aus ) 2. maximales Beschleunigungsmoment t _2b = 60% von t _2NOT 3. Wenn die Abtriebsdrehzahl 100 U / min beträgt, wirkt sie auf die Mittelstellung der Abtriebswelle.

* Dauerbetrieb, Lebensdauer beträgt 10000 Stunden

■ Maßzeichnung

■ Maßtabelle

Größe	060zb	090zb	115zb	142zb	180zb	220zb
d1	70	100	130	165	215	250
d2	5.5	6.6	9	11	13	17
d3 _h6	16	22	32	40	55	75
d4 _g6	50	80	110	130	160	180
d5	m5 × 0,8p	m8 × 1,25p	m12 × 1,75p	m16 × 2p	m20 × 2,5p	m20 × 2,5p
d6	80	116	fünfzehn2	185	240	292
l1	60	90	115	142	180	220
l2	37	48	65	97	105	138
l3	7	10	12	fünfzehn	20	30
l4	28	35.5	51	79	82	105
l5	25	32	40	70	70	90
16	2	2	5	4	6	7
l7	6	8	10	fünfzehn	20	25
18	65,5	78	101,5	119,5	fünfzehn4	163.5
l9	12.5	19	28	36	42	42
c1	70	100	130	165	215	235
c2	m5 × 0,8p	m6 × 1p	m8 × 1,25p	m10 × 1,5p	m12 × 1,75p	m12 × 1,75p
c3	* ≤ 14 / ≤ 16	≤19 / ≤24	≤32	≤ 35 / ≤ 38	≤42 / ≤48	≤55
c4	35	40.5	51	60	85	116
c5 _g6	50	80	110	130	180	200
c6	8	4	5	6	6	6
c7	60	90	115	142	190	220
c8	19.5	17.5	20	22.5	29	63
c9	122	143,5	186,5	239	288	364.5
b1 _h9	5	6	10	12	16	20
Hallo	18	24.5	35	43	59	79,5

* 060zb 5,10 Reduktionsverhältnis ist mit c3 ≤ 16 verfügbar.

■ Maßzeichnung

■ Maßtabelle

Größe	060azb	090zb	090azb	115zb	142zb	180zb	220zb
d1	70	100		130	165	215	250
d2	5.5	6.6		9	11	13	17
d3 _h6	16	22		32	40	55	75
d4 _g6	50	80		110	130	160	180
d5	m5 × 0,8p	m8 × 1,25p		m12 × 1,75p	m16 × 2p	m20 × 2,5p	m20 × 2,5p
d6	80	116		152	185	240	292
l1	60	90		115	142	180	220
l2	37	48		65	97	105	138
l3	7	10		12	15	20	30
l4	28	36		51	79	82	105
l5	25	32		40	70	70	90
16	2	3		5	4	6	7
l7	6	8		10	15	20	25
18	102.5	116	126	143	169,5	207.5	246
l9	12.5	19		28	36	42	42
c1	70	70	100	100	130	165	215
c2	m5 × 0,8p	m5 × 0,8p	m6 × 1p	m6 × 1p	m8 × 1,25p	m10 × 1,5p	m12 × 1,75p
c3	≤14 / ≤16	≤ 14 / ≤ 15,875 / ≤ 16	≤19 / ≤24	≤19 / ≤24	≤32	≤ 35 / ≤ 38	≤42 / ≤48
c4	35	35	40.5	40	50	60	85
c5 _g6	50	50	80	80	110	130	180
c6	8	8	4	4	5	6	6
c7	60	60	90	90	115	142	190
c8	19.5	19.5	17.5	17.5	12.5	22.5	29
c9	159	183,5	191,5	225,5	283,5	335	409
b1 _h9	5	6		10	12	16	20
h1	18	24.5		35	43	59	79,5