Präzisions-Planetengetriebe der HD-Serie

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1.Ausgangswelle
2. Öldichtung
3. Vorderes Lager der Ausgangswelle
4. Planetengetriebe
5. Innenzahn anflanschen
6. Hinteres Lager der Ausgangswelle
7. Mutter verriegeln
8. hintere Abdeckung
9.Solarrad
10.Sperrvorrichtung
11.Dichtung des hinteren Deckels

Spezifikationen		Knotennummer	Reduktionsverhältnis	hd064	hd090	hd110	hd140	hd200
nennausgangsdrehmoment t _2n	nm	1	4	48	130	270	560	1100
			5	60	160	330	650	1200
			7	50	140	300	550	1100
			10	40	100	230	450	900
		2	20	48	130	270	560	1100
			25	60	160	330	650	1200
			35	50	140	300	550	1100
			40	48	130	270	560	1100
			50	60	160	330	650	1200
			70	50	140	300	550	1100
			100	40	100	230	450	900
Not-Aus-Drehmoment t _2not ²	nm	1,2	4 ~ 100	3-faches Nennausgangsdrehmoment
Nenneingangsdrehzahl n _1n	u / min	1,2	4 ~ 100	5000	4000	4000	3000	3000
Eingangsgeschwindigkeit n _1b	U / min	1,2	4 ~ 100	10000	8000	8000	6000	6000
ultrapräzise Rücklaufgenauigkeit po	arcmin	1	4 ~ 10	- - - -	≤1	≤1	≤1	≤1
ultrapräzise Rücklaufgenauigkeit po	arcmin	2	15 ~ 100	-	-	≤3	≤3	≤3
Präzisionsrücklaufgenauigkeit p1	arcmin	1	4 ~ 10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
Präzisionsrücklaufgenauigkeit p1	arcmin	2	15 ~ 100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
Standard-Rücklaufgenauigkeit p2	arcmin	1	4 ~ 10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
Standard-Rücklaufgenauigkeit p2	arcmin	2	15 ~ 100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
Torsionssteifigkeit	nm / arcmin	1,2	4 ~ 100	13	31	82	151	440
Biegemoment m _2kb ³	nm	1,2	4 ~ 100	125	235	430	1300	3064
zulässige Axialkraft f _2ab ³	N	1,2	4 ~ 100	1050	2850	2990	10590	16660
Lebensdauer	hr	U	4 ~ 100	20000 *
Wirkungsgrad η	%.	1	4 ~ 10	≥97%
Wirkungsgrad η	%.	2	15 ~ 100	≥94%
Gewicht	kg	1	4 ~ 10	1.2	3.0	5.6	11.9	31.6
		2	15 ~ 100	1.6	3.7	7.3	15.9	36.9
		2	15 ~ 100	1.4	3.5	6.5	15.5	34.5
Betriebstemperatur	° c	1,2	4 ~ 100	~ 10 ° C ~ 90 ° C.
schmieren		1,2	4 ~ 100	synthetisches Schmierfett (Nyogel 792d)
Schutzklasse		1,2	4 ~ 100	ip65
Installationsrichtung		1,2	4 ~ 100	irgendeine Richtung
Geräuschwertabstand 1 m (n ₁ = 3000 U / min, keine Last)	db (a)	1,2	4 ~ 100	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67

Spezifikationen		Knotennummer	Reduktionsverhältnis	hd064	hd090	hd110	hd140	hd200
Trägheitsmoment j ₁	kg • cm ²	1	4	0,14	0,51	2.87	7.54	25.03
			5	0,13	0,47	2.71	7.42	23.29
			7	0,13	0,45	2.62	7.14	22.48
			10	0,13	0,44	2.57	7.03	22.51
		2	20	0,03	0,13	0,47	2.71	7.42
			25	0,03	0,13	0,47	2.71	7.42
			35	0,03	0,13	0,47	2.71	7.42
			40	0,03	0,13	0,44	2.57	7.03
			50	0,03	0,13	0,44	2.57	7.03
			70	0,03	0,13	0,44	2.57	7.03
			100	0,03	0,13	0,44	2.57	7.03

1. Reduktionsverhältnis (i = n _im / n _aus ) 2. maximales Beschleunigungsmoment t _2b = 60% von t _2NOT 3. Wenn die Abtriebsdrehzahl 100 U / min beträgt, wirkt sie auf die Mittelstellung der Abtriebswelle.

* Dauerbetrieb, Lebensdauer beträgt 10000 Stunden

■ Maßzeichnung

■ Maßtabelle

Größe	hd064	hd090	hd110	hd140	hd200
d1 _h7	20	31.5	40	50	80
d2	31.5	50	63	80	125
03 _h7	40	63	80	100	160
d4 _h7	64	g0	110	140	200
d5	79	109	135	168	233
06	7 × m5 × 0,8p	7 × m6 × lp	11 × m6 × 1p	11 × m8 × 1,25p	11 × m10 × 1,5p
d7	86	118	145	179	247
d8 _h7	5	6	6	8	10
d9	55	77	90	113	138
di0	8 × 4,5	8 × 5,5	8 × 5,5	12 × 6,6	12 × 9
d11 _h7	70	95	120	fünfzehn2	212
d12	63.2	89.2	109.2	139,2	199.2
li	8	12	12	12	16
l2	8	13.5	13.5	17	22.5
l3	3	6	6	9	8
l4	19.5	30	29	38	50
l5	7	10	10	14.6	fünfzehn
16	4	7	8	10	12
l7	7.7	8	10	12	fünfzehn
18	28.5	27	37	62	69,5
l9	6	7	7	7	10
l10	0,5	1	1	1	1
c14	70	100	130	165	215
c2 ⁴	m5 × 0,8p	m6 × lp	m8 × 1,25p	m10 × 1,5p	m12 × 1,75 p
c3 ⁴	* ≤ 14 / ≤ 16	≤19 / ≤24	≤32	≤38	≤48
c4 ⁴	34	40	50	60	85
c5 ⁴ _g6	50	80	110	130	180
c6 ⁴	8	4	5	9	6
c7 ⁴	60	90	115	142	190
c8 ⁴	19	17	19.5	22.5	29
c9 ⁴	82.5	99,5	121,5	fünfzehn1	199,5
c10 ⁴	13.5	10.75	13	fünfzehn	20,75
0d	66 × 2	90 × 3	110 × 3	145 × 3	200 × 5

* Das Reduktionsverhältnis hd060 5,10 ist mit c3 ≤ 16 verfügbar.

■ Maßzeichnung

■ Maßtabelle

Größe	hd064	hd090	hd110	hd140	hd200
d1 _h7	20	31.5	40	50	80
d2	31.5	50	63	80	125
d3 _h7	40	63	80	100	160
d4 _h7	64	90	110	140	200
d5	79	109	135	168	233
d6	7 × m5 × 0,8p	7 × m6 × 1p	11 × m6 × 1p	11 × m8 × 1,25p	11 × ml0 × 1,5p
d7	86	118	145	179	247
d8 _h7	5	6	6	8	10
d9	45.5	53.4	77	102	125
d1o	8 × 4,5	8 × 5,5	8 × 5,5	12 × 6,6	12 × 9
d11 _h7	70	95	120	fünfzehn2	212
d12	63.2	89.2	109.2	139,2	199.2
l1	8	12	12	12	16
l2	8	13.5	13.5	17	22.5
l3	3	6	6	6	8
l4	19.5	30	29	38	50
l5	7	10	10	14.6	15
16	4	7	8	10	12
l7	7.7	8	10	12	15
18	65	60	87,5	110	132.5
l9	6	7	7	7	10
l10	0,5	1	1	1	1
c1 ⁵	46	70	100	130	165
c2 ⁵	m4 × 0,7p	m5 × 0,8p	m6 × 1p	m8 × 1,25p	m10 × 1,5p
c3 ⁵	* ≤11 / ≤12	≤ 14 / ≤ 15,875 / ≤ 16	≤19 / ≤24	≤32	≤38
c4 ⁵	30	34	40	50	60
c5 ⁵ _g6	30	50	80	110	130
c6 ⁵	3.5	8	4	5	6
c7 ⁵	48	60	90	115	142
c8 ⁵	19.5	19	17	19.5	22.5
c9 ⁵	108	134	160	204	248
c1o ⁵	13.25	13.5	10.75	13	15
0d	66 × 2	90 × 3	110 × 3	145 × 3	200 × 5