Treiber der ZDRV.C21-200L-R C21-Serie für intelligente Logistiksteuerung-Ningbo Zhongdali De Intelligent Transmission Co., Ltd.

Merkmale

● Eingangsspannung: DC24V-48V (±20 %)

● Ausgangsstrom: 7,5 A (einstellbar über DIP-Schalter oder Tastatur)

● Betriebsmodus: Offener Regelkreis, geschlossener Regelkreis (Regelgenauigkeit ±0,5 %)

● Ausgangsleistung： DC48V，200W

● Angepasster Motor: DC24V，Motor≤120W DC48V，Motor200W

● Befehlseinstellung： Steuerung des Multifunktionseingangsterminals (NPN/PNP-Eingang) 485-Standard-Modbus-RTU-Kommunikationssteuerung Externe Tastatursteuerung (muss Tastaturzubehör kaufen)

● Geschwindigkeitseinstellung: Interne mehrstufiger Geschwindigkeitsregler, externe Analogspannung (0 ~ 5V / 10V) oder PWM (3K ~ 10kHz) Einstellung, Kommunikation Einstellung, Tastatureinstellung, Steuerung mehrstufiger Drehzahlregelung, vereinfachte PLC

● Beschleunigungs-/Verzögerungssteuerung:
0.3s~10s Einstellbar durch Drehknopf, Kommunikation und Tastatur

● Elektronische Bremse: Schnelles elektromagnetisches Bremsen

● Multifunktions-Eingangsschnittstelle:
3 digitale Eingänge (NPN/PNP), Einstellung über Tastatur: Vorwärtsdrehend, Rückwärtsdrehend, Tippen, Freier Stopp, elektronische Bremse, mehrstufige Geschwindigkeit usw.

● Multifunktions-Ausgangsschnittstelle:
1 digitaler Ausgang (Optokopplerausgang), Einstellung über Tastatur: Laufen, Fehler, Drehzahlausgang, Überlastwarnung, virtueller Klemmenausgang usw.

● Fehleranzeige & Schutz：
Zeigt die Fehlerinformationen durch LED oder eine Tastatur nach dem Schutz für die Fehleranzeige, wie zum Beispiel: Unterspannung, Überspannung, Überstrom, Überlast, blockiertem Rotor, Kurzschluss, Phasenmangel, Übertemperatur usw.

* Tastatursteuerung, Multifunktionseingang, Multifunktionsausgang, mehrstufige Geschwindigkeitssteuerung, vereinfachte SPS-Steuerung können mit einer externen Tastatur realisiert werden.

Produktmodell

Markierung	Einführung	Inhalt
①	Name der Firma	Z: ZD-Führer
②	Produktmodell	DRV: Treiber und verwandte Produkte
③	Produktreihe	C21: Trockner der Serie C21 für intelligente Logistiksteuerung
④	Nennleistung	200: max. Ausgangsleistung 200W
⑤	Leistungstyp	L: DC24V-48V
⑥	Funktionscode	R: Mit 485-Kommunikationsfunktion

Definitionen von Häfen

Abmessungen & Installationsanforderungen

Anforderungen an die Umgebung

Umgebungstemperatur	Umgebungsfeuchtigkeit	Höhe	Umgebungsvibration	Schutzgrad
-10℃~40℃ (nicht konzentriert, nicht gefroren)	Weniger als 85 % (keine Kondensation)	Niedriger als 1000 m (bei einer Höhe von mehr als 1000 m ist eine geringere Leistung erforderlich)	Keine ständige Vibration oder übermäßiger Aufprall	IP20

Bitte nicht an folgenden Stellen verwenden:

1. Orte mit vielen Heizgeräten;

2. Orte mit Wassertröpfchen, Dampf, Staub und öligem Staub;

3.Orte mit ätzenden und brennbaren Gasen und Flüssigkeiten;

4. Orte mit schwebendem Staub und Metallpartikeln.

Der Treiber stoppt, sobald er einen Fehler erkennt und zeigt gleichzeitig den Fehlercode über die LED (rot, grün) oder die externe Tastatur an; Benutzer können anhand des Fehlercodes eine Fehlersuche durchführen.

Grünes Licht blinkt einmal für 5 Rotes Licht blinkt einmal für 1 Fehlercode = Blinkzeiten des grünen Lichts*5 Blinkzeiten des roten Lichts

Fehlercode	Fehlername	Fehleranzeige	Ursache	Wie löst man
1	Überstrom bei Hardwarebeschleunigung	0 1	1.Niederspannung 2.Niedrige Leistung des Fahrers 3.Schockbelastung 4.Kurzschluss zwischen Phase 5. Starke Störungen von außen	1.Überprüfen Sie die Eingangsspannung 2.Wählen Sie den Fahrer mit großer Leistung aus 3.Überprüfen Sie, ob es normal geladen ist 4.Kabel oder Motor prüfen/wechseln 5.Überprüfen Sie, ob es von außen starke Störungen gibt
2	Überstrom der Hardwareverzögerung	0 2
3	Hardware-Überstrom mit konstanter Geschwindigkeit	0 3
4	Überstrom bei Softwarebeschleunigung	0 4
5	Überstrom der Softwareverzögerung	0 5
6	Software-Überstrom mit konstanter Geschwindigkeit	1 1
7	Überspannung beim Beschleunigen	1 2	1.Hohe Eingangsspannung 2.Schneller Vorwärts- und Rückwärtsschalter 3.In der Statue der Stromerzeugung aufgrund externer Kraft	1.Überprüfen Sie die Versorgungsspannung 2.Erhöhen Sie die Zeit für das Vorwärts- und Rückwärtsschalten 3. Externe Bremse hinzufügen
8	Überspannung beim Abbremsen	1 3
9	Überspannung während des Betriebs mit konstanter Geschwindigkeit	1 4
10	Sammelschienen-Unterspannung	1 5	1.Niederspannung 2.Externer Stromversorgungsschutz für schnelle Beschleunigung 3. Spannungsabfall 4.Treiberhardware ist anormal	1.Überprüfen Sie die Eingangsspannung 2. Beschleunigungszeit erhöhen 3.Fehler zurücksetzen 4.Bitten Sie um Unterstützung durch einen Ingenieur
11	Motorüberlastung	2 1	1.Niederspannung 2.Motorüberlastung 3.Rotor blockiert oder plötzliche Änderung laden	1.Überprüfen Sie die Eingangsspannung 2. Verwenden Sie den Nennstrom des Motors 3.Reduzieren Sie die Last und überprüfen Sie den Motor und die Maschine
12	Treiberüberlastung	2 2	1.Niederspannung 2.Schnelle Beschleunigung 3.Überlastung	1.Überprüfen Sie die Eingangsspannung 2. Beschleunigungszeit erhöhen 3.Wechseln Sie zu einem Treiber mit größerer Leistung
13	Fehler von Hall	2 3	1.Trennung von Halle 2.Starke Störungen von außen	1.Überprüfen Sie die Verbindung von Hall 2.Überprüfen Sie, ob es von außen starke Störungen gibt
14	Gesperrt	2 4	1.Überlastung 2.Motor gesperrt	1.Überprüfen Sie die mechanische Verbindung des Motors 2.Überprüfen Sie den Schaltplan des Motors
16	Überhitzungsfehler des Treibers	3 1	1.Überlastung 2.Treiberhardware ist anormal	1.Kühlung 2.Reduzieren Sie die Nennleistung
19	Aktueller Fehler	3 4	1.Treiberhardware defekt	1.Wechseln Sie den Treiber
27	Datenspeicherfehler	5 2	1. Erreichen Sie die MAX-Menge für Power-up Clear（ PUC）	1. Wieder einschalten
29	Fehler der Überstromrückmeldung	5 4	1.Treiberhardware defekt	1.Wechseln Sie den Treiber
30	Fehler der fehlenden Eingabephase	5 5	1.U/V/W Fehlende Eingangsphase 2.Treiberhardware defekt	1.Überprüfen Sie, ob U/V/W richtig angeschlossen sind 2.Wechseln Sie den Treiber

● Bitte prüfen Sie zuerst, ob die Verpackung intakt ist, ob das Typenschild mit dem gekauften Modell übereinstimmt und ob das Zubehör vollständig ist.
● Zubehör: 2 Pins Power Terminal-1 Stk; 3-polige Phasenleitungsklemme-1 Stk; 3-poliger Sensoranschluss-1 Stk; 10-polige E/A-Klemme-1 Stck.
● Installation, Anschluss, Inspektion und andere Arbeiten müssen von Fach- und Technikern durchgeführt werden.
● Bitte schließen Sie die Kabel gemäß dieser Anleitung oder dem Etikett auf der oberen Abdeckung richtig an, da es sonst zu Fehlfunktionen und Gefahren kommen kann.
● Bitte zerlegen Sie das Gerät nicht und ändern Sie die Verkabelung nicht, wenn das Gerät eingeschaltet ist, da es sonst zu einem Stromschlag kommen kann.
● Bitte führen Sie vor der ersten Verwendung einen Leerlauf durch, um zu überprüfen, ob die Funktion normal ist und stellen Sie die erforderlichen Parameter ein.
● Bitte verwenden Sie es nicht in einer feuchten oder entzündlichen Umgebung oder an einem Ort mit korrosiven Gasen.
● Bitte achten Sie darauf, das Gerät zu erden, um die Sicherheit zu gewährleisten.
● Die Bilder in diesem Handbuch wurden zum besseren Verständnis teilweise bearbeitet. Bitte beziehen Sie sich auf das tatsächliche Produkt.3

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