Aufmerksamkeit:
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaßnahmen zu Installation, Verkabelung, Betrieb, Wartung und Inspektion, um Personen- und Sachschäden durch Missbrauch zu vermeiden.
1】Bitte schließen Sie das Erdungskabel an die Klemme mit Erdungsmarkierung an, um sicherzustellen, dass das Servosystem fest geerdet ist;
2】Bitte tauschen Sie den Motor nicht aus, verdrahten Sie nicht und berühren Sie die Kabelanschlüsse nicht innerhalb von 5 Minuten nach dem Ausschalten, da sonst die Gefahr eines Stromschlags besteht;
3】Bitte berühren Sie während des Betriebs nicht den Kühlkörper, den Motor und den Bremswiderstand, um Verbrennungen zu vermeiden;
4】Bitte stellen Sie Überstromschutzgerät, Fehlerstromschutzschalter und Not-Aus-Gerät ein und bestätigen Sie deren Wirksamkeit vor dem Betrieb;
5】Bitte stellen Sie einen externen Not-Aus-Schaltkreis ein, um sicherzustellen, dass der Betrieb rechtzeitig gestoppt und die Stromversorgung im Notfall unterbrochen werden kann;
6】Bitte lassen Sie den Servomotor zuerst ohne Last laufen, um Unfälle vor dem Probelauf zu vermeiden;
7】Bitte schalten Sie den Servotreiber nicht häufig ein/aus;
8】 Es ist strengstens verboten, Installation, Verkabelung und andere Vorgänge unter eingeschalteten Bedingungen durchzuführen;
9】Bitte schließen Sie die Motorkabelklemme nicht an die Hauptversorgung an;
10】Bitte zerlegen, modifizieren oder reparieren Sie den Servomotortreiber nicht selbst;
11】Bitte schalten Sie die Stromversorgung des Treibers aus, wenn ein Fehler auftritt;
12】Das Gerät muss ausgeschaltet werden, wenn es längere Zeit nicht benutzt wird.
Speicherumgebung: Dieses Produkt muss vor der Installation in die Verpackungsbox gelegt werden. Wenn es vorübergehend nicht verwendet wird, beachten Sie bei der Lagerung bitte die folgenden Punkte
Damit das Produkt dem Schutzumfang unseres Unternehmens und der zukünftigen Wartung entspricht:
● Die Umgebungstemperatur am Lagerort muss im Bereich von -20 °C bis 80 °C liegen;
● Die relative Luftfeuchtigkeit am Lagerort muss ohne Kondensation im Bereich von 0 % bis 90 % liegen;
● Vermeiden Sie die Lagerung in einer Umgebung, die korrosive Gase oder Flüssigkeiten enthält.
Installationsumgebung:
● Die Arbeitsumgebungstemperatur der Servoeinheit: 0~45℃;
● Luftfeuchtigkeit: unter 90 % relative Luftfeuchtigkeit (relative Luftfeuchtigkeit);
● Vibration: 4,9 m/s², anwendbare Höhe: weniger als 1000 m, bei mehr als 1000 m ist eine geringere Leistung erforderlich;
● Um Einfrieren oder Kondensation zu vermeiden
● Bitte verwenden Sie es bei Umgebungstemperaturen unter 45 °C, um die Zuverlässigkeit des Langzeitgebrauchs zu gewährleisten.
Modellbeschreibung des Servotreibers der S1-Serie:
Technische Daten des Servomotortreibers der S1-Serie:
Model | ZDRV.S10-200L-RCB | ZDRV.S10-400L-RCB | ZDRV.S10-750L-RCB | ZDRV.S10-1K5L-RCB |
Nenneingangsspannung | 20 VDC ~ 70 VDC |
Ausgabe | Nennstrom | 8Arme | 15Waffen Könnte bis zu 12 Arms ohne zusätzliche Kühlung erreichen | 25Waffen Könnte bis zu 20 Arms ohne zusätzliche Kühlung erreichen | 40Waffen Könnte bis zu 30 Arms ohne zusätzliche Kühlung erreichen |
Spitzenstrom | 34App | 63App | 88App | 141App |
Encoder | Inkremental (Single-Ended-Signal oder Differenz-Single, 5V) / Absolutwert (RS485, 5V) |
Dynamische Bremse | Externer Bremswiderstand, Einstellung über Software |
Überspannungsalarm Spannung | DC65V±1V |
Unterspannungsalarm Spannung | DC18V±1V |
Überlastzeit | 2,5- bis 3-fache Überlast, max. Dauer 5s |
Kühlungsmethode | ▲Natürliche Kühlung |
▲ Hinweis: Für S10-400L, S10-750L, S10-1K5L sind die Ausgangsströme von 15 Arms, 25 Arms, 40 Arms Testergebnisse des Treibers
installiert auf einem Hilfskühler (AL6063 Schwarzoxid 300*300*10mm).
Abmessungen und Installation des Servomotortreibers der S1-Serie:
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Model | Abmessungen (mm) | Einbaumaße (mm) | | W | H | D | A | B | C | ZDRV.S10-200L-RCB | 25.4 | 141.0 | 75.5 | 134 | 45.5 | 11.5 | ZDRV.S10-400L-RCB | 25.4 | 141.0 | 75.5 | 134 | 45.5 | 11.5 | ZDRV.S10-750L-RCB | 29.0 | 174.6 | 100.5 | 168 | 30.5 | 11.0 | ZDRV.S10-1K5L-RCB | 34.8 | 200.0 | 100.5 | 192 | 30.5 | 16.8 | |
● Beschreibung der Zustandsanzeige
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Untere Kontrollleuchte | PWR (Grünes Licht) | Die POWER-Leuchte leuchtet immer, wenn der Treiber normal eingeschaltet ist. |
Mittlere Kontrollleuchte | BUS (Grünes Licht) | Blinkt, wenn RS485- und CAN-Kommunikation normal sind. |
Obere Kontrollleuchte | ERR (rotes Licht) | Rotes Licht leuchtet immer, wenn kein Fehler vorliegt; Rotes Licht blinkt, wenn ein Fehler vorliegt |
●
Beschreibung des Kommunikationseinstellungsschalters
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SW1~SW3 | SW3 | SW2 | SW1 | ICH WÜRDE | SW3 | SW2 | SW1 | ICH WÜRDE |
AUS | AUS | AUS | EEPROM | AN | AUS | AUS | 4 |
AUS | AUS | AN | 1 | AN | AUS | AN | 5 |
AUS | AN | AUS | 2 | AN | AN | AUS | 6 |
AUS | AN | AN | 3 | AN | AN | AN | 7 |
SW4 | RS485-Kommunikationsanschlusswiderstand |
SW5 | CAN-Kommunikationsanschlusswiderstand |
●
Bremswiderstandsspezifikationen
▲ Die vom Servomotor während des Bremsvorgangs erzeugte Energie wird in den DC-Bus des Fahrers zurückgespeist. Wenn die DC-Busspannung ihren Schutzbereich überschreitet, meldet der Treiber einen Fehler einer zu hohen Busspannung. Zu diesem Zeitpunkt muss die überschüssige Energie von einem externen Bremswiderstand verbraucht werden.
▲Der Widerstandswert des optionalen Bremswiderstands darf nicht niedriger sein als der empfohlene Widerstandswert.
▲ Schließen Sie den Bremswiderstand über DC und RB- am Leistungsende an und stellen Sie den Widerstandswert des Bremswiderstands und die Leistung des Bremswiderstands richtig ein.
Treibermodell | Bremswiderstandsmodell | Widerstandswert des Bremswiderstands (Ω) | Leistung des Bremswiderstands (W) | Haltespannung des Bremswiderstands (VDC)/MIN |
ZDRV.S10-200L-RCB | T-27R-100 | 27 | 100 | 500 |
ZDRV.S10-400L-RCB | T-10R-100 | 10 | 100 | 500 |
ZDRV.S10-750L-RCB | T-5R-100 | 5 | 100 | 500 |
ZDRV.S10-1K5L-RCB | T-3.5R-200 | 3.5 | 200 | 500 |
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● Systemverkabelung | |