Niederspannungs-Servotreiber der S1-Serie

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Merkmale

Schnelle Antwort
Geschwindigkeitsschleifenbandbreite 1,2 khz
Optimierter Feedforward-Regelalgorithmus
verbesserte dynamische Reaktion
Verkürzte Abbindezeit
Präzise Steuergenauigkeit
Unterstützt 17/23-Bit-Absolutwertgeber
Präziseres Befolgen von Befehlen und genaueres Stoppen
Die Einstellzeit kann bis zu 1 ms erreichen
Starke Vibrationsunterdrückung
Einfach zu bedienen und zu konfigurieren
Geführte Konfiguration
Menschenorientierter Betrieb
DriverStudio-Konfigurationsmotorparameter
Überwachungsdaten und Wellenprofil
Standard-Kommunikationsprotokoll
Unterstützt ModBus, CANopen-Kommunikationsprotokoll
Kompatibel mit verschiedenen SPSen
Verwendung von kaskadierten Treibern
Verschiedene Steuermodi
Profile Position→Profile Velocity→Profile Torque→Pulse Position→Homing→Analog Speed→Analog Torque



Aufmerksamkeit:
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaßnahmen zu Installation, Verkabelung, Betrieb, Wartung und Inspektion, um Personen- und Sachschäden durch Missbrauch zu vermeiden.

1】Bitte schließen Sie das Erdungskabel an die Klemme mit Erdungsmarkierung an, um sicherzustellen, dass das Servosystem fest geerdet ist;
2】Bitte tauschen Sie den Motor nicht aus, verdrahten Sie nicht und berühren Sie die Kabelanschlüsse nicht innerhalb von 5 Minuten nach dem Ausschalten, da sonst die Gefahr eines Stromschlags besteht;
3】Bitte berühren Sie während des Betriebs nicht den Kühlkörper, den Motor und den Bremswiderstand, um Verbrennungen zu vermeiden;
4】Bitte stellen Sie Überstromschutzgerät, Fehlerstromschutzschalter und Not-Aus-Gerät ein und bestätigen Sie deren Wirksamkeit vor dem Betrieb;
5】Bitte stellen Sie einen externen Not-Aus-Schaltkreis ein, um sicherzustellen, dass der Betrieb rechtzeitig gestoppt und die Stromversorgung im Notfall unterbrochen werden kann;
6】Bitte lassen Sie den Servomotor zuerst ohne Last laufen, um Unfälle vor dem Probelauf zu vermeiden;
7】Bitte schalten Sie den Servotreiber nicht häufig ein/aus;
8】 Es ist strengstens verboten, Installation, Verkabelung und andere Vorgänge unter eingeschalteten Bedingungen durchzuführen;
9】Bitte schließen Sie die Motorkabelklemme nicht an die Hauptversorgung an;
10】Bitte zerlegen, modifizieren oder reparieren Sie den Servomotortreiber nicht selbst;
11】Bitte schalten Sie die Stromversorgung des Treibers aus, wenn ein Fehler auftritt;
12】Das Gerät muss ausgeschaltet werden, wenn es längere Zeit nicht benutzt wird.

Speicherumgebung:
Dieses Produkt muss vor der Installation in die Verpackungsbox gelegt werden. Wenn es vorübergehend nicht verwendet wird, beachten Sie bei der Lagerung bitte die folgenden Punkte
Damit das Produkt dem Schutzumfang unseres Unternehmens und der zukünftigen Wartung entspricht:

● Die Umgebungstemperatur am Lagerort muss im Bereich von -20 °C bis 80 °C liegen;
● Die relative Luftfeuchtigkeit am Lagerort muss ohne Kondensation im Bereich von 0 % bis 90 % liegen;
● Vermeiden Sie die Lagerung in einer Umgebung, die korrosive Gase oder Flüssigkeiten enthält.

Installationsumgebung:
● Die Arbeitsumgebungstemperatur der Servoeinheit: 0~45℃;
● Luftfeuchtigkeit: unter 90 % relative Luftfeuchtigkeit (relative Luftfeuchtigkeit);
● Vibration: 4,9 m/s², anwendbare Höhe: weniger als 1000 m, bei mehr als 1000 m ist eine geringere Leistung erforderlich;
● Um Einfrieren oder Kondensation zu vermeiden
● Bitte verwenden Sie es bei Umgebungstemperaturen unter 45 °C, um die Zuverlässigkeit des Langzeitgebrauchs zu gewährleisten.






Modellbeschreibung des Servotreibers der S1-Serie:


Technische Daten des Servomotortreibers der S1-Serie:
Model
ZDRV.S10-200L-RCB
ZDRV.S10-400L-RCB
ZDRV.S10-750L-RCB
ZDRV.S10-1K5L-RCB
Nenneingangsspannung
20 VDC ~ 70 VDC
Ausgabe
Nennstrom
8Arme
15Waffen
Könnte bis zu 12 Arms ohne zusätzliche Kühlung erreichen
25Waffen
Könnte bis zu 20 Arms ohne zusätzliche Kühlung erreichen
40Waffen
Könnte bis zu 30 Arms ohne zusätzliche Kühlung erreichen
Spitzenstrom
34App
63App
88App
141App
Encoder
Inkremental (Single-Ended-Signal oder Differenz-Single, 5V) / Absolutwert (RS485, 5V)
Dynamische Bremse
Externer Bremswiderstand, Einstellung über Software
Überspannungsalarm Spannung
DC65V±1V
Unterspannungsalarm Spannung
DC18V±1V
Überlastzeit
2,5- bis 3-fache Überlast, max. Dauer 5s
Kühlungsmethode
▲Natürliche Kühlung
Hinweis: Für S10-400L, S10-750L, S10-1K5L sind die Ausgangsströme von 15 Arms, 25 Arms, 40 Arms Testergebnisse des Treibers installiert auf einem Hilfskühler (AL6063 Schwarzoxid 300*300*10mm).

Abmessungen und Installation des Servomotortreibers der S1-Serie:
Model
Abmessungen (mm)
Einbaumaße (mm)
W
H
D A B C
ZDRV.S10-200L-RCB
25.4
141.0
75.5 134 45.5 11.5
ZDRV.S10-400L-RCB
25.4
141.0
75.5 134 45.5 11.5
ZDRV.S10-750L-RCB
29.0
174.6
100.5 168 30.5 11.0
ZDRV.S10-1K5L-RCB
34.8
200.0
100.5 192 30.5 16.8


Beschreibung der Zustandsanzeige

Untere Kontrollleuchte
PWR (Grünes Licht)
Die POWER-Leuchte leuchtet immer, wenn der Treiber normal eingeschaltet ist.
Mittlere Kontrollleuchte
BUS (Grünes Licht)
Blinkt, wenn RS485- und CAN-Kommunikation normal sind.
Obere Kontrollleuchte
ERR (rotes Licht)
Rotes Licht leuchtet immer, wenn kein Fehler vorliegt; Rotes Licht blinkt, wenn ein Fehler vorliegt

Beschreibung des Kommunikationseinstellungsschalters
SW1~SW3
SW3
SW2
SW1
ICH WÜRDE
SW3
SW2
SW1
ICH WÜRDE
AUS
AUS
AUS
EEPROM
AN
AUS
AUS
4
AUS
AUS
AN
1
AN
AUS
AN
5
AUS
AN
AUS
2
AN
AN
AUS
6
AUS
AN
AN
3
AN
AN
AN
7
SW4
RS485-Kommunikationsanschlusswiderstand
SW5
CAN-Kommunikationsanschlusswiderstand

Bremswiderstandsspezifikationen
▲ Die vom Servomotor während des Bremsvorgangs erzeugte Energie wird in den DC-Bus des Fahrers zurückgespeist. Wenn die DC-Busspannung ihren Schutzbereich überschreitet, meldet der Treiber einen Fehler einer zu hohen Busspannung. Zu diesem Zeitpunkt muss die überschüssige Energie von einem externen Bremswiderstand verbraucht werden.
▲Der Widerstandswert des optionalen Bremswiderstands darf nicht niedriger sein als der empfohlene Widerstandswert.
▲ Schließen Sie den Bremswiderstand über DC und RB- am Leistungsende an und stellen Sie den Widerstandswert des Bremswiderstands und die Leistung des Bremswiderstands richtig ein.
Treibermodell
Bremswiderstandsmodell
Widerstandswert des Bremswiderstands (Ω)
Leistung des Bremswiderstands (W)
Haltespannung des Bremswiderstands (VDC)/MIN
ZDRV.S10-200L-RCB
T-27R-100
27 100 500
ZDRV.S10-400L-RCB
T-10R-100
10 100 500
ZDRV.S10-750L-RCB
T-5R-100
5 100 500
ZDRV.S10-1K5L-RCB
T-3.5R-200
3.5 200 500


Systemverkabelung


Signaleingangs- und -ausgangsschnittstelle
Pin-Nr.
Pin-Name
Pin-Funktion
Pin-Nr.
Pin-Name
Pin-Funktion
1
PUL
Impulseingangsport
Eingangsspannung: 5 V
max. Eingangsfrequenz: 2 MHz
8
COM2
Gemeinsamer Ausgangsport
2
PUL-
9
COM1
Geben Sie den gemeinsamen Port ein
3
DIR
10
DI1
Eingang für digitale Signale
Hoher elektrischer Pegel: 12,5 VDC ~ 30 VDC
Niedriger elektrischer Pegel: 0 VDC ~ 5 VDC
Eingangsstrom: 4~20mA
Eingangsfrequenz: <1 kHz
4
DIR-
11
DI2
5
DO1
Digitaler Ausgang
max. Ausgangsstrom: 100mA
12
DI3
6
DO2
13
DI4
7
KI
Analogeingang (positiv): -10~ 10 V 14
KI-
Analogeingang (negativ): -10 V~ 10 V
Hinweis: Wenn ein 24-V-Impulssignal angeschlossen ist, muss ein 2K-Widerstand an die Impulssignalleitung angeschlossen werden und die Leistung muss höher als 0,5 W sein.

Leistungs- und Motorschnittstelle
Pin-Name
Pin-Funktion
SPORT
Motorerdungsanschluss
W
Ausgangsanschluss für die Stromversorgung des Servomotors
V
U
RB
Eingangsanschluss für externen Bremswiderstand
Gleichstrom
Treiberstromeingang (negativ)
DC /RB-
DC: Treiberstromeingang (positiv)
RB : Eingangsanschluss für externen Bremswiderstand

Kommunikationsinterface
Pin-Nr.
Pin-Name
Pin-Funktion
8
NC
Reserviert
7
NC
Reserviert
6
Masse
Signalmasse
5
Empfang-
RS485-
4
RX
RS485
3
CAN_Masse
CAN-Signalmasse
2
KANN ICH
KANN ICH
1
CANH
CAN_H

Encoder-Schnittstelle
Pin-Nr.
Pin-Name
Pin-Funktion
Pin-Nr.
Pin-Name
Pin-Funktion
1 5V
5-V-Eingangsanschluss für die Versorgungsspannung
8 A
Encoder-A-Phasen-Signaleingangsport
2 GND
Encoder-Signalerdungsanschluss
9 W
Encoder-W-Phasen-Signaleingangsport
3 / / 10 V
Encoder-V-Phasen-Signaleingangsport
▲4 U
Encoder-U-Phasen-Signaleingangsport
11 /Z
Encoder/Z-Phasen-Signaleingangsport
SD
Kommunikation Encoder-Datenbusanschluss (positiv)
12 /B
Encoder/B-Phasen-Signaleingangsport
▲5 /U
Encoder/U-Phasen-Signaleingangsport
13 /A
Encoder/A-Phasen-Signaleingangsport
/SD
Kommunikation Encoder-Datenbusanschluss (negativ)
14 /W
Encoder/W-Phasen-Signaleingangsport
6 Z
Encoder-Z-Phasen-Signaleingangsport
15 /V
Encoder/V-Phasen-Signaleingangsport
7 B
Encoder-B-Phasen-Signaleingangsport
Hinweis: Wählen Sie eine der beiden Funktionen für Pin 4 und Pin 5 aus.

Eingangs-/Ausgangsverdrahtung des Servomotortreibers der S1-Serie
Allgemeine DI-Eingangsverdrahtung
Der ZDRV.S10-Treiber hat DI1~DI4 vier allgemeine DI-Eingänge; über DriverStudio können verschiedene DI-Eingangsfunktionen ausgewählt werden; es unterstützt NPN- oder PNP-Drahtverbindungsmodus; Der empfohlene Schaltplan ist wie folgt:
PNP-Verbindungsmodus
NPN-Verbindungsmodus
Allgemeine DO-Ausgangsverdrahtung
Der ZDRV.S10-Treiber hat DO1~DO2 zwei allgemeine DO-Ausgänge; es kann verschiedene DO-Eingangsfunktionen auswählen; es unterstützt NPN- oder PNP-Drahtverbindungsmodus; Der empfohlene Schaltplan ist wie folgt:
Relaiseingang für oberes Gerät
Optokoppler Eingang für oberes Gerät


Verdrahtung des Impulsbefehlseingangs Verdrahtung des analogen Befehlseingangs